TMCM-1617
TMCM-1617是一款低重量小型化单轴伺服驱动器，适用于三相无刷直流电机，电机电流为18A RMS，电源为+24V。
电子元器件
功能特点
TMCM-1617是一款低重量小型化单轴伺服驱动器，适用于三相无刷直流电机，电机电流为18A RMS，电源为+24V。通过CAN、RS485和EtherCAT®提供各种通信选项。TMCM-1617支持增量编码器、模拟编码器和数字霍尔传感器作为位置反馈。标准模块包括外壳，但自定义选项是有可能。好吧你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。
关键技术：closed loop control、FOC、position mode、velocity mode、torque mode
主要参数
Axes 1
Motor Supply 8…28V
Phase Current, RMS 18.0A
CAN Yes
EtherCAT®
RS485 Yes
CoE
CANopen
TMCL™ Yes
closed loop control Yes
FOC Yes
position mode Yes
velocity mode Yes
torque mode Yes
Width 27mm
Length 37mm
Height 11mm
原理图
