TMCM-6110
TMCM-6110是一个用于无传感器负载相关电流控制的六轴步进电机控制器/驱动器模块。
电子元器件
功能特点
TMCM-6110是一个用于无传感器负载相关电流控制的六轴步进电机控制器/驱动器模块。该设备由 Trinamic StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、CoolStep™（电流节能控制） 和 SpreadCycle™（高精度斩波算法） 技术提供动力，并具有梯形斜坡发生器。TMCM-6110能够从每个输出驱动高达1.6A的电流（适当散热）。它的设计工作电压为9…28V。该设备提供RS485，CAN和USB接口。一个集成的协议处理器提供一个高级TMCL沟通。好的你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。
关键技术：MicroPlyer™（微步插值器）、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、CoolStep™（电流节能控制）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）
主要参数
Axes 6
Motor Supply 9…28V
Phase Current, RMS 1.1A
Microsteps 1…256
CAN Yes
RS485 Yes
USB Yes
TMCL™ Yes
trapezoidal Yes
StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） Yes
CoolStep™（电流节能控制） Yes
SpreadCycle™（高精度斩波算法） Yes
Width 130mm
Length 100mm
Height 30mm
原理图
