TMCM-3212
TMCM-3212是一个用于无传感器负载相关电流控制的三轴步进电机控制器/驱动器模块。
电子元器件
功能特点
TMCM-3212是一个用于无传感器负载相关电流控制的三轴步进电机控制器/驱动器模块。该设备由 Trinamic StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、CoolStep™（电流节能控制）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）、StealthChop™ 和 DcStep™（负载相关的速度控制） 技术供电。TMCM-3212能够从每个输出驱动高达4.2A的电流（适当散热）。它的设计工作电压为17…53V。该设备提供RS485、CAN、USB和3个编码器接口。一个集成的协议处理器提供了一个高级的TMCL/CANopen沟通。好的你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。
关键技术：MicroPlyer™（微步插值器） StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） CoolStep™（电流节能控制） SpreadCycle™（高精度斩波算法） StealthChop™ short detection（短路检测）
主要参数
Axes 3
Motor Supply 17…53V
Phase Current, RMS 3.0A
Microsteps 1…256
a/b/n incremental Yes
CAN Yes
RS485 Yes
USB Yes
CANopen
TMCL™ Yes
trapezoidal Yes
SixPoint™ Yes
MicroPlyer™（微步插值器） Yes
StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） Yes
CoolStep™（电流节能控制） Yes
SpreadCycle™（高精度斩波算法） Yes
StealthChop™ Yes
short detection（短路检测） Yes
Width 215mm
Length 100mm
Height 21mm
原理图
