TMCM-1638
TMCM-1638是一个单轴磁场定向电机控制器/驱动板。
电子元器件
功能特点
TMCM-1638是一个单轴磁场定向电机控制器/驱动板。它支持单相直流电机、两相双极步进电机和三相无刷直流电机，电机线圈电流高达7A RMS（10A峰值）。对于电机换向和位置反馈，可以使用霍尔传感器或增量ABN编码器。对于驾驶员专用应用，TMCM-1638提供步进/方向输入。TMCM-1638还配备了两个模拟输入（0。。。5V范围），两个数字输入和两个数字（TTL电平）输出。对于通信，RS485和CAN总线接口可用。TMCM-1638可以与支持独立操作的TMCL固件一起使用，也可以使用TMCL进行直接模式控制™ 协议或CANopen固件支持使用CANopen®协议进行控制。
主要参数
Axes 1
Motor Supply 10…52V
a/b/n incremental Yes
CAN Yes
RS485 Yes
Step/Dir Yes
GPIO Yes
Digital Hall Yes
CANopen
TMCL™ Yes
Width 45mm
Length 80mm
Height 7mm
