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TMCM-1231

TMCM-1231是用于2相双极步进电机的单轴控制器/驱动器模块。

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功能特点

TMCM-1231是用于2相双极步进电机的单轴控制器/驱动器模块。该模块既可以与支持独立操作的TMCL固件一起使用，也可以使用TMCL进行直接模式控制™ 命令或CANopen固件支持使用CANopen协议进行控制。两个固件版本都广泛使用Trinamic TMC4361运动控制器和TMC5160电机驱动器。采用动态电流控制，静音、平稳、静音运行，并与StealthChop™功能相结合™，DcStep™（负载相关的速度控制），StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）和CoolStep™（电流节能控制）特色。特色功能DcStep™（负载相关的速度控制）、ChopSync™（一种斩波模式）、CoolStep™（电流节能控制）、passive braking（被动制动）、short detection（短路检测）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）、Stall detection(失速检测)、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、StealthChop2™（静音斩波模式）

主要参数

Axes 1

Motor Supply 10…52V

Phase Current, RMS 6.5A

Microsteps 1…256

a/b/n incremental Yes

CAN Yes

RS485 Yes

Step/Dir Yes

GPIO Yes

TMCL™ Yes

CANopen