TMCM-1310
TMCM-1310是一个全封闭的单轴步进控制单元，适用于所有需要高可靠性和动态性的应用。
电子元器件
功能特点
TMCM-1310是一个全封闭的单轴步进控制单元，适用于所有需要高可靠性和动态性的应用。该设备采用 Trinamic StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、CoolStep™（电流节能控制） 和 SpreadCycle™（高精度斩波算法） 斩波器技术。TMCM-1310能够从每个输出驱动高达4.3A的电流（适当散热）。它的设计工作电压为9…51V。该设备提供USB、EtherCAT和编码器接口。集成协议处理器通过EtherCAT提供高级CANopen沟通。好的你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。
关键技术：microstep table、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、CoolStep™（电流节能控制）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）
主要参数
Axes 1
Motor Supply 9…51V
Phase Current, RMS 3.0A
Microsteps 1…256
a/b/n incremental Yes
EtherCAT® Yes
USB Yes
CoE Yes
trapezoidal Yes
microstep table Yes
StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） Yes
CoolStep™（电流节能控制） Yes
SpreadCycle™（高精度斩波算法） Yes
Width 110mm
Length 110mm
Height 27mm
原理图
