TMCM-1141
TMCM-1141是用于无传感器负载相关电流控制的单轴步进电机控制器/驱动器模块。
电子元器件
功能特点
TMCM-1141是用于无传感器负载相关电流控制的单轴步进电机控制器/驱动器模块。该设备由Trinamic StallGuard2供电™，CoolStep™（电流节能控制）、 和伸展周期™ 斩波技术和梯形斜坡发电机。TMCM-1141设计用于线圈电流高达1.1A RMS（低电流范围，可编程）或2.0A RMS（高电流范围，自硬件版本1.3以来可编程的新附加范围）。它的设计工作电压为9…28V。该设备提供RS485，USB，S/D接口。一个集成的协议处理器提供一个高级TMCL沟通。好的你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。更多关于TMCL IDESpecial FeaturesMicroPlyer™（微步插值器）、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）CoolStep™（电流节能控制）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）
主要参数
Axes 1
Motor Supply 9…28V
Phase Current, RMS 2.0A
Microsteps 1…256
RS485 Yes
Step/Dir Yes
USB Yes
TMCL™ Yes
trapezoidal Yes
MicroPlyer™（微步插值器） Yes
StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） Yes
CoolStep™（电流节能控制） Yes
SpreadCycle™（高精度斩波算法） Yes
Width 37mm
Length 37mm
Height 12mm
原理图
