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TMCM-1310
产品名称
TMCM-1310
型号
TMCM-1310
电机类型
Stepper (电机类型)
轴数
1
产品概述
TMCM-1310轴步进闭环控制器/驱动器3ARMS/48V,ABN和SSI编码器输入,18个GPIO:USB,EtherCAT
详细说明
概述
TMCM-13101轴步进闭环控制器/驱动器3ARMS/48V,ABN和SSI编码器输入,18个GPIO:USB,EtherCAT
特征
TMCM-1310是高度集成的单轴闭环控制器/驱动器模块,可用于通过USB或EtherCAT控制。由于所有时间紧迫的操作(例如斜坡计算)是在船上执行的。设备的首选标称电源电压可以是从24V,12V和48VDC中选择
该模块设计用于独立运行和直接运行模式
可以对设备进行完全远程控制并提供反馈
该模块的固件可以是通过任何USB接口更新。
运行TMCL操作系统的微处理器(连接到TMCL内存)具有stallGuard2和电流控制的电源驱动器MOSFET驱动器级
编码器接口
EtherCAT(RJ45)收发器和USB接口
板载开关和线性稳压器,用于提供板载数字电路
技术开发
来源:本站
时间:2023-06-08
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