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TMCM-6213
产品名称
TMCM-6213
型号
TMCM-6213
产品概述
TMCM-6213是用于6个步进电机轴的高度集成的控制器/驱动器模块。
概述
6轴步进控制器/驱动器
最高1.1ARMS/24VDC
编码器/HOME/STOP
4个模拟/数字输入
4个数字输出制动斩波器支持
CAN,RS485,USB(TMCM-6212)
EtherCAT,USB(TMCM-6213)
特征
TMCM-6213是用于6个步进电机轴的高度集成的控制器/驱动器模块,提供EtherCAT除USB以外的其他接口用于通讯
设备的标称电源电压为12V或24VDC,充分使用基于EtherCAT(CoE)的CANopen固件,可以对带有反馈的设备进行远程控制
可以通过串行接口之一更新模块的固件
负责整体控制的微控制器-执行固件(通过EtherCAT,CoE进行的CANopen)
6轴运动控制器和驱动器,可计算斜率(线性和sixPoint斜率)和速度内部硬件配置文件
每个轴的外部(例如光学)增量A/B/N编码器(差分RS422信号)的接口
每个轴的HOME/REFL/REFR参考开关的接口
4个通用模拟/数字输入
4个通用数字(漏极开路)输出
用于通信的EtherCAT和USB接口
EtherCAT接口适用于系统内控制和操作(使用CoE固件),而USB可以用于参数设置和固件更新
技术开发
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