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电机驱动芯片作用

发表时间:2021-7-28    浏览次数:2871

电机驱动芯片作用

 驱动芯片主要有驱动作用,将输入的弱电信号放大成足够强,用于外部设备的强电信号。需要安培级的驱动电流一般是驱动电机或者电力电子设备等,根据用户产品具体用途才可能选择具体的芯片,比如耐压,稳态/暂态性能等等要求。

 电机驱动芯片特点是采用标准的TTL逻辑电平信号控制,并且具有两个使能控制端,可以在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作,除此还有一个逻辑电源输入端,可以使内部逻辑电路部分在低电压下工作;外接检测电阻,将变化量反馈给控制电路。

 我公司销售的TMC5130电机驱动芯片可适用于闭路电视摄像机、缝纫机、3D打印、阀门、Heliostat控制器和其他自动化设备应用。该芯片具有集成的SixPoint斜坡控制器、微步进分度器、完全无噪声的电流控制模式StealthChop和无传感器失速检测技术StallGuard2,主要在驱动双极步进电机。输出驱动器模块是由配置为全H桥的低RDSon N沟道功率MOSFET组成,并以驱动电机绕组。TMC5130电机驱动芯片能够从每个输出驱动高达到2.5A的电流(通过适当的散热)。TMC5130设计用于5-46V的电源电压。该器件提供用于配置和诊断的SPI接口以及步进和方向接口。


 特殊功能:微步表、MicroPlyer、ChopSync、CoolStep、被动制动、短路检测、传播周期、失速检测、StealthChop。


框图/引脚排列



                                  

TMC429-LI

步进电机控制芯片;轴数:3;电机类型:Stepper;工作电压:3.3-5V;细分:64SPI,S/D;控制接口:SPI;驱动接口:SPI,S/D;梯形斜坡;参考传感器输入:3X2;封装:QFN32(5X5)

TMC4361A-LA

 步进电机闭环控制芯片:轴数:1;电机类型:Stepper;工作电压:3.3V;微步细分:256 , S/D;控制接口:SPI;驱动接口:SPI, S/D;编码器接口:ABN, SPI, SSI;闭环控制;ChopSyncDcStep;梯形斜坡;先进斜坡:SixPoint, S-Shaped;传感器输入:3;封装:QFN40 (6x6)

TMC4671-LA

TMC4671-LA是一款功能齐全的伺服控制器,所有控制功能都被集成在芯片里。集成了ADCs位置传感器接口、位置差值器,适用于多种伺服应用,为直流无刷电机、永磁同步电机、2相步进电机、直流有刷电机和音圈电机提供磁场定向控制

TMC2300-LA

超静音、防丢步、平滑运行,内置功率管,电流自适应,高节能、低发热,微型封装

TMC2208-LA

TMC2208-LA是很容易使用的单轴步进电机驱动芯片,内置功率管,驱动电流1.4A,峰值电流2A,电压范围:5V-36V256微步细分;带有技术StealthChop静音驱动,SpreadCycle平滑运行,MicroPlyer微步插补等功能,可实现步进电机在运行中无噪声、不抖动、防丢步。适合应用于办公楼或住宅区等需要静音环境的设计方案。 可以替代目前市场上噪声大、共振及抖动的步进电机驱动芯片,如:A4988DRV8825

TMC2209-LA

超静音和低共振步进驱动,内置功率MOS,电流峰值2.8A;UART可配置堵转检测和电流自适应功能(节能高达75%);直接PTP替换A4988,不加散热片

TMC2226-LA

TMC2226是一款超静音电机驱动IC为两相步进电机。TRINAMIC复杂StealthChop2斩波确保无噪音操作,最大效率和电机扭矩。电流调节快,可选配与扩展周期的组合允许高度动态运动的同时添加。StallGuard无传感器导航。集成的功率mosfet控制电机电流具有保护和诊断功能的2ARMS特点为稳健和可靠的运作。一个简单易用的UART界面打开了调优和控制选项。商店应用程序调优到OTP内存。行业先进的STEP/DIR步进电机驱动家庭升级设计要无噪音和操作成本高,性价比高竞争力的解决方案。

TMC2225-SA

TMC2225是两相步进电机实现超静音、低共振的驱动芯片。该芯片引脚与DRV8825传统驱动芯片兼容可完美替换。特色的StealthChop2功能可以确保电机低速时静音运行;SpreadCycle功能可以抑制高速共振,极大减少电机抖动,实现平稳、高速运行。内部集成的功率MOSFET可处理高达1.4ARMS的电机电流(峰值2A)。保护和诊断功能支持芯片安全、可靠的操作。通过单独的脉冲方向可以驱动电机超静音或低抖动的工作,也可以通过UARTTMC2225内部的寄存器配置,进行全面、灵活的操作电机。

TMC2160-TA

TMC2160是一款采用步进/ 方向接口和SPI的多功能高压栅极驱动器

TMC260A-PA

步进电机低功耗驱动芯片;轴数:1;电机类型:2-Phase;均方根电流:1.4A;工作电压:7V~34V;微步细分:256;控制接口:SPI + S/D;堵转检测;电流动态控制;平滑运行;微步插补;封装:QFP44

TMC2660-PA

步进电机低功耗驱动芯片;轴数:1;电机类型:2-Phase;均方根电流:2.8A;工作电压:9V~30V;微步细分:256;控制接口:SPI + S/D;堵转检测;电流动态控制;平滑运行;微步插补;封装:QFP44

TMC5041-LA

TMC5041是一款集成了控制器和驱动器的IC,可以同时分别独立驱控两个步进电机,是具有功能强大的片上系统,在微型7 mm X 7 mm QFN封装中集成了复杂的SixPoint斜坡发生器,以及业内一流的诊断和保护功能。还增加了StealthChop静音驱动技术、SpreadCycle防抖动技术、CoolStep电流动态调整技术(节能75%)、DcStep力矩调节技术,以及StallGard堵转检测功能。尤其在以下应用中能很好地限噪、防抖动,通常在操作人员附近的应用、使用多台步进电机的应用、靠近墙壁和顶棚的设备能放大噪声的视频监控应用,以及家庭自动化、空调等用户希望噪声最小的消费类应用。

TMC262C-LA

步进电机大功率预驱动芯片;轴数:1;电机类型:2-Phase;电流:40mA;工作电压:9V~60V;微步细分:256;控制接口:SPI + S/D;堵转检测;电流动态调节;防抖动技术;微步插补;功率管类型N+P;封装:QFN32 (5x5)

TMC5160A-TA

 TMC5160将强大的步进电机驱动器和运动控制器集成在一块芯片上,将数字信息直接转换为平滑,精确,可靠的物理运动。外扩N沟道MOSFETs,每个线圈的电机电流可达20A,最大电压60V DC;使用起来非常简单,只需要目标位置即可。所有步进电机逻辑都在TMC5160内部运行-当驱动NEMA17NEMA34和更大的电机时,不需要软件。通过行业标准SPI或步进/方向接口连接到主机微控制器,TMC5160执行所有实时位置和速度步进运动计算。而且TMC5160还支持ABN编码器输入。

TMC5130A-TA

TMC5130A-TA驱控一体电机芯片静音技术高速防抖适用42以下电机

TMC6200-TA

BLDC/PMSM高功率栅极门驱,一颗TMC6200驱动三相3个或6个MOS管,高达100A;可编程电流检测,短路、过温通过SPI诊断;配合TMC4671发挥性能.


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